采用柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，整機機構(gòu)緊湊，即可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的方式使用。
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諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場.
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